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主要参数
| 最大飞行速度 | 最大水平飞行速度：23m/s | 飞行高度 | 最大飞行海拔高度： 5000m（1671桨叶） 7000m（1676高原桨叶） |
|---|---|---|---|
| 飞行时间 | 最大飞行时间：41分钟 | 最大旋转角速度 | 俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s |
| 悬停精度 | 垂直： ±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GPS正常工作时） ±0.1m（RTK定位正常工作时） 水平： ±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GPS正常工作时） ±0.1 （RTK定位正常工作时）m | 轴距 | 668mm |
| 电池 | 容量：5880mAh 电压：26.1V 电池类型：Li-ion6S 能量：131.6Wh 电池整体重量：约685g 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度：20℃ 至 30℃ 充电环境温度：-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） 化学体系：镍钴锰酸锂 |
| 飞行器参数 |
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| 产品特性 | 四级抗风，支持WiFi，拍照功能，定高悬停，USB充电，无头模式，陀螺仪自稳技术，LED灯光，一键返航，防抖拍摄 | 产品类型 | 四轴飞行器 |
|---|---|---|---|
| 产品定位 | 专业级 | 最大飞行速度 | 最大水平飞行速度：23m/s |
| 飞行高度 | 最大飞行海拔高度： 5000m（1671桨叶） 7000m（1676高原桨叶） | 飞行时间 | 最大飞行时间：41分钟 |
| 飞行载重 | 3998g | 抗风等级 | 15m/s（七级风） 起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：150°/s 航向轴：100°/s | 悬停精度 | 垂直： ±0.1m（视觉定位正常工作时） ±0.5m（GPS正常工作时） ±0.1m（RTK定位正常工作时） 水平： ±0.3m（视觉定位正常工作时） ±1.5m（GPS正常工作时） ±0.1 （RTK定位正常工作时）m |
| 轴距 | 668mm | 螺旋桨 | 螺旋桨型号：1671；1676（高原桨-选配） |
| 云台参数 |
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| 云台 | 结构设计范围： 平移：±105° 俯仰：-135°至+60° 横滚：±45° | 角度控制精度 | ±0.01° |
|---|---|---|---|
| 可控转动范围 | 平移：±90° 俯仰：-120°至+45° |
| 相机参数 |
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| 镜头 | 变焦相机： ’焦距：21-75mm（等效焦距：113-405mm） 光圈：f/2.8-f/4.2 对焦距离：5m至无穷远 | 传感器尺寸 | 变焦相机： 1/2英寸CMOS |
|---|---|---|---|
| 快门速度 | 变焦相机： 电子快门速度： Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2s 录像模式：1/8000-1/30s M挡： 拍照模式：1/8000-8s 录像模式：1/8000 -1/30s | 照片分辨率 | 变焦相机：3840×2160 |
| 遥控器参数 |
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| 遥控器工作频率 | 2.4000-2.4835GHz 5.725-5.850GHz |
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| 中继器参数 |
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| 发射功率 | 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） |
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| 电源性能 |
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| 电池 | 容量：5880mAh 电压：26.1V 电池类型：Li-ion6S 能量：131.6Wh 电池整体重量：约685g 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ 理想存放环境温度：20℃ 至 30℃ 充电环境温度：-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命） 化学体系：镍钴锰酸锂 |
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| 其他参数 |
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| 产品尺寸 | 470×585×215mm（展开，不包含桨叶） 365×215×195mm（折叠） | 重量 | 3770±10g（含两块电池） |
|---|---|---|---|
| 其它参数 | RTK位置精度（在 RTK FIX 时） 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） 最大俯仰角度：35°（N挡且前视视觉系统启用：25°） 最大上升/下降速度：6m/s，5m/s 最大倾斜下降速度：7m/s 最大悬停时间：36分钟 电机型号：3511 IP 防护等级：IP55 GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS） 变焦相机： ISO范围：100-25600 最大视频分辨率：3840×2160 广角相机： 影像传感器：1/2英寸CMOS，有效像素1200万 镜头： DFOV：84° 焦距：4.5mm（等效焦距：24mm） 光圈：f/2.8 对焦距离：1m至无穷远 曝光补偿：±3 ev（以1/3 ev为步长） 电子快门速度： Auto挡： 拍照模式：1/8000-1/2s 录像模式：1/8000-1/30s M挡： 拍照模式：1/8000-8s 录像模式：1/8000-1/30s ISO范围：100-25600 最大视频分辨率：3840×2160 照片尺寸：4000×3000 红外相机： 热成像传感器：非制冷氧化钒（VOx） 镜头： DFOV：61° 焦距：9.1mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 对焦距离：5m 至无穷远 红外测温精度：±2℃或±2%，取较大值 视频分辨率： 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 照片尺寸： 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 像元间距：12um 测温方式：点测温、区域测温 测温范围： 高增益模式：-20°至150° 低增益模式：0°至500° 高温警报：支持 调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 飞行相机： 分辨率：1920×1080 DFOV：161° 帧率：30fps 激光模块： 波长：905nm 最大激光功率：3.5mW 单脉冲宽度：6ns 测量精度：± (0.2 m + D×0.15%) 其中 D 表示与垂直反射面之间的距离 测量范围：3-1200m（0.5×12m、20%反射率的垂直反射面） 视觉系统： 障碍物感知范围： 前：0.6-38 m 上下后左右：0.5-33 m FOV：65°(H)，50°(V) 使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境) 红外感知系统： 障碍物感知范围：0.1-10 m FOV：30° 使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物 LED补光灯： 有效照明距离：5m 照明方式：60Hz，常亮 | 工作环境温度 | 工作环境温度：-20℃ 至 50℃ |
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