Mobileye疯狂diss英伟达SFF技术：别滥用首创

  随着智能手机等移动设备逐渐进入瓶颈期，科技行业也在积极寻找新的发展方向，自动驾驶便是其中之一。英特尔在2017年初收购著名自动驾驶公司Mobileye，正式进军自动驾驶行业。

  英伟达在自家举办的GTC大会上，推出用于保护自动驾驶车辆不受碰撞的计算型防御驾驶策略(Safety Force Field，简称“SFF”)，却因为自称“首创”遭到了Mobileye CEO Amnon Shashua的公开“讨伐”。虽然开发自动驾驶系统难免会出现“不同公司选择相似路径”的情况，但英特尔对于NVIDIA的“首创”做法并不认可。

  英特尔官方网站上一篇题为《创新需要原创(Innovation requires originality) 》的文章中，Mobileye CEO Shashua教授公开吐槽英伟达(NVIDIA)的SFF，指出英伟达数十处与Mobileye 2017年前提出的责任敏感安全模型RSS论文相似的部分。

  虽然很多车企或者自动驾驶公司会出现“殊途同归”的情况，那些公司不可能因为对方做出和自己类似的产品，就套上“抄袭”的帽子。更何况Mobileye发布RSS模型时，属于将自己的研究成果免费公开，目的是希望行业内更多的公司、组织能够参与进来共同开发。

  Shashua教授在文章中这样写道：显然英伟达的同行们这次又打着“首创”(first-of-its-kind)的幌子，抄走了我们两年前发布的RSS模型的概念。在Mobileye看来，SFF只是一个低配版的RSS。如果说有什么创新成分的话，那么它可能只是在文字上花了些心思。

  Shashua教授随后还提到，包括百度、法雷奥、中国综合智能交通产业与服务联盟等众多公司和团体表示将把RSS模型加入到自动驾驶项目研发中，英伟达也曾在2018年提出过进行“合作”的意向。只是英伟达一年后推出一个概念极其相似的技术，而且没有对Mobileye表示“感谢”，确实让人心生疑问。

  Shashua教授还在原文中指出其他相似的概念，甚至用8页PDF文档列出了目前能够找到的雷同部分。在看过PDF之后，不少人会考虑英伟达“引用”了多少Mobileye RSS的案例？

  网上可以下载的SFF的白皮书中，参考文献的部分只有一篇“The Safety Force Field, Nvidia, 2017”，白皮书中首行文字提到的支持SFF理论的数学计算都在这篇参考文献中。只是这篇论文完全找不到，没有DOI号，同时也没有出现在任何研究报告或文献库里，似乎是第一次被人引用，英伟达从来没有在任何学术渠道或官方博客中公开发表过。