现代在CES上展示全新机器人模块 旨在为无生命物体增加移动性

??通常我们想到汽车制造商现代公司时，就会想到它的汽车和SUV。现代汽车公司在CES?2022上亮相，它透露了一些与汽车无关的东西，但旨在迎来一种新型的移动性。该产品被称为Plug?&?Drive?(PnD)?机器人模块，现代公司称它旨在实现“Mobility?of?Things?(MoT)?”概念。

??现代公司表示，PnD是一个模块化平台，为传统的无生命物体增加了移动性。该平台可用于调动大型和小型物体，并制造机器人。现代公司有一个明确的目标，即利用新的平台创造机器人，这将允许个人出行，连接通信，以及设备原子化操作的能力。

??Plug?&?Drive模块

??PnD的目标是创建一个多合一的集成移动解决方案，在单一模块中提供智能制动、转向、轮内电驱动和悬挂硬件。该系统的设计使单轮装置具有一个转向驱动器，可以使车轮360度旋转，因此车辆可以向任何方向移动。

??PnD还集成了LiDAR和摄像头传感器，以实现自主移动。现代公司看到了利用PnD系统的未来，它允许公司根据需求修改他们的工作空间。当想到移动机器人时，使用机器人平台来修改工作空间可能不是大多数人所想的。PnD平台也可以用来创造出行设备，这些设备可以在大部分行程中附着在大型车辆上，然后分离出来，将乘员带到目的地的最后一英里。

??PnD概念设备

??在CES上，现代公司展示了四个应用概念模型，它们都利用了PnD平台。这些概念设备包括?Personal?Mobility、?Service?Mobility、Logistic?Mobility?和L7的产品。

??Personal?Mobility概念设计使用了四组5.5英寸的PnD模块。该概念车宽133厘米，长125厘米，高188.5厘米。它是一种机动车，设计用于携带一名乘客到达目的地的最后一英里。为了在狭小的空间内操作，它利用了一个可以打开和关闭的旋转门。为了改善小型车辆内部的空间，它使用了安装在单人座右侧的操纵杆，而不是方向盘和踏板。

??Service?Mobility和Logistic?Mobility?概念都使用了PnD平台。这些概念车宽度为130厘米，长度为110厘米，高度为180厘米。两者都有一个存储空间，可以像抽屉一样打开和关闭。服务移动性概念设计用于各种任务，包括在酒店搬运行李。物流移动性机器人本质上是相同的设备，但旨在从仓库运输货物。

??最后一个概念是L7，为极端移动性而设计。它依赖于一个12英寸的PnD模块，与Personal?Mobility概念类似。在L7概念车中，该车有一个可以旋转的座椅，因此乘员可以很容易地把它拿出来，它使用操纵杆操作。

??Mobile?Eccentric?Droid平台

??现代公司在CES上展示的另一个平台叫做Mobile?Eccentric?Droid(MobED)。这是一个小型移动平台，利用驱动和升降模块。该平台是一个多合一的机器人解决方案，采用偏心轮机制，将驱动、转向和制动系统集成到一个单元中。MobED的每个轮子上都安装了一个驱动与升降模块，使平台可以上下移动。

??这种移动使MobED设备能够在不平坦的地形上运行，而其车身保持水平。它还允许系统升高，以清除台阶或其他障碍物等障碍。MobED宽60厘米，长67厘米，高33厘米，重量为50公斤。它利用2千瓦时的可充电电池，在安装12英寸轮胎时，最高时速为30公里。

??现代公司设想MobED设备将配备一个显示屏，以吸引人们参观各种公共景点的注意力。当然，机器人研究人员应该能够在未来为该平台找到其他使用场景。